இரண்டாவது உள்நாட்டு நிஸ்டார் வகை மூழ்குதல் ஆதரவுக் கப்பலான (Diving Support Vessel - DSV) 'நிபுண்' (Nipun), மும்பை கடற்படைக் கப்பல் தளத்தில் இந்தியக் கடற்படையில் இணைக்கப்பட்டது. இவ்வகையின் இரண்டாவது உள்நாட்டுக் கப்பலான இதன் சேர்க்கை, மூழ்குதல் ஆதரவுப் பணிகளில் கடற்படையின் உள்நாட்டுத் திறனை வலுப்படுத்துகிறது.